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在整个人类发展过程中，动物一直起着非常重要的作用，它们给我们提供衣食，当我们的交通工具、帮我们干活，甚至成为宗教信仰膜拜的对象。随着人类对自然的认识和生活需求的改变，许多动物的作用已经发生了变化，越来越多的人将动物作为伴侣，这些伴侣动物已经成为人们生活的一部分。
犬——人类最早的朋友
 犬因其本身的忠诚被誉为"人类最好的朋友"，也是人类驯养的第一种伴侣动物，一万二千年之前最后一个冰川期结束后，犬就与人生活在一起了。家养犬在遗传基因、行为、发声方式和形体结构等方面都是直接从狼身上遗传下来的。狼与人一样是群居动物,习惯过组织良好、尊卑分明的社会生活。一些性情比较温顺的狼经过人类的驯养可以很好地适应人类的生活环境，并逐渐为人类作出贡献。人类训练它们帮助自己从事一些日常劳作和狩猎。
这些行为上的变化以及随之而来的生理变化，最终导致在人类生活中出现了一个新的动物种类：家犬。犬从人那儿得到食物，同时替人看家守夜，后来人们开始带犬出去打猎，它的作用又扩大到帮人追捕猎物。
上万年来，犬一直与人类共存共处，并担负着各种任务，包括狩猎、放牧、护卫和与人为伴。经过长期选育，人类不仅培育出能干活的牧养犬；帮助残疾人的导盲犬、助听犬和协助警察工作的缉毒犬；还改良培养出了与人为伴的伴侣犬。北京犬就是产于我国的伴侣犬，它是中国古代的宫廷犬，拥有狮子般的神韵，倍受历代王朝贵族的宠爱。因它仪态高贵、性情温顺，今天依然深得人们的喜爱。
猫的进化史
驯养猫的历史比犬晚得多。公元前七千年，由于农业兴旺发达，在中东形成了"新月形米粮仓"地带。家宅、谷仓和粮食商店的出现，为鼠类及其他小型哺乳类动物提供了新的生存环境，而这些动物正是小型野猫的理想猎物。从一开始，人与
猫就建立起互利关系：猫获得了丰富的食物来源，而人类免除了讨厌的啮齿动物的困扰。就像狼被驯服的过程一样，较为驯服的野猫逐渐被吸纳进入人类社会，由此产生了最早的半驯化猫群体。
我们离不开伴侣动物
上万年前，人们与这些小动物的关系就已经开始形成"互相陪伴"的伴侣关系了。在今天的欧洲、北美和澳洲，半数以上家庭至少饲养一只伴侣动物。绝大多数主人把伴侣动物看成是家庭成员，无论猫和狗都能与主人建立特别强烈的依附关系，还可以在家里自由活动，而不像其他大多数家养动物那样被关入笼子或看管起来。
在许多社会中不管是穷困的还是富有的，饲养伴侣动物都是常见的现象。为什么一只不会说话的动物会得到人类这样的关爱？因为它们给予人类无条件的爱与忠诚是其他任何事物都无法替代的。
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