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太极拳推手是太极拳对练形式。以双人锻炼为主。运用太极拳的劲力、技法，遵循太极拳的原则如"以静制动" "以柔克刚"进行的运动。在起过程中综合运用太极拳的各种身法、步法和招式，是太极拳体系中训练技击能力和劲力感悟性的重要手段。传统太极拳推手经常在师生之间和学员之间进行。现代武术比赛中设立了太极推手项目，分级别进行，并对场地、服装、参赛年龄、局数等作出了相应的规定。
推手流派与风格: 开展较为广泛的太极拳推手大致为三大流派，其风格特点各异。
一、是陈式太极拳推手，主要有管脚、拿关节；
二、是杨式太极拳推手，主要是棚劲大，以发劲为主；
三、是吴式太极拳推手，主要是柔化为主。
太极拳推手从运动形式上可分为定步推手和活步推手两种，目前创编的太极拳推手对练套路，将这两种形式有机融合，其运动形式表现为静中有动，动中有静。而其基本功是训练棚、捋、挤、按的四正推手和训练采、挒、肘、靠的四隅推手。
太极推手对练套路是吸取了各流派推手的精华而创编的，它具有传统性、科学性、健身性、技击性、观赏性、娱乐性，因而易于普及。
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