冰淇淋是一种冷冻奶制品。冰淇淋源于中国。元朝，一商人在冰中添加蜜糖、牛奶和珍珠粉，制成最早的冰淇淋。
    1200年，意大利探险家马可 波罗回到意大利，带回了冰淇淋的制法。
    1500年，法国的一位国王与意大利皇室的一位成员结婚时，冰淇淋又由意大利传入法国。法国人又增加了许多新的配料。
    1625年继位的英国国王查理一世，为能吃到这种消暑食品，曾专门聘请了一位厨师来制作冰淇淋，并要求这位厨师对冰淇淋的配方严加保密。
    1700年，冰淇淋传入美洲大陆。美国首任总统乔治·华盛顿对这种新工艺痴爱异常。当时，冰淇淋的制作还很不容易。人们为能在夏天吃到这种食品，不得不在冬天到河里取冰块，把它们贮放在锯末里，冰淇淋仍只是富贵人家的食品。1846年，一位名叫南希·约翰逊的女士，对复杂的工艺进行了改进，制造了一种手动曲柄式冷冻机，使冰棋淋的制作工艺简易化。1851年，美国人扎卡布·费斯赛尔在美国马里兰州的巴尔的摩，开办了美国首家冰漠淋制作工厂1900年，电力和制冷学的广泛应用，使冰淇淋的制作过程加快，价格下降，从而成为一种深受欢迎的大众食品。