西周时期，烤肉已很盛行。《诗经》中就有记载。如《小雅·瓠叶》：“有兔有斯，燔之炙之。君子有酒，酌言酢之。”这是说在宴席上，东道主请宾客们吃烤兔肉。汉代许慎作《说文解字》将“炙”字解为“从肉在火上”。段玉裁注：“有串贯之加火上也。”他们对烤肉的方法，已讲得较为具体。所谓“炙”，就是用钎子一类的东西，把肉一块块贯串起来放在火上烧烤。
    根据考古资料，我们已在汉代画像石上发现多幅“庖厨图”。在“庖厨图”中每每有烤肉串图像。其中，最完整的一幅，要数山东省诸城县凉台汉墓内画像石上所刻的烤肉串作业图了。图的有上角，有4人一组，两两相对的烤肉串场面。4人分工很细，各有所事：从右下第一人开始，面前置一个大盘，盘内堆着切成小块的生肉，他正取肉用纤子一块一块串上。他的左上方坐着第二人，前面也有一个大盘，盘内整齐地码着肉串，显然是第一人串好了送给他的，他再一串串交给坐在右上方的第三人。第三人是烤肉者，前面放着一只长方形的烤肉铁炉，炉上已烤着一排肉串，他一手执扇煽火，一手不断地翻动在炉火上的肉串。在烤肉者左上方坐着第四人，此人则负责将烤熟的肉串取走，再转送到宴席上。
     有趣的是，汉代画像石上所画的烤肉串的图像与今天新疆烤 串方式不仅一模一样，就连那个盛炭火的烤肉铁炉的制成形状，丝毫没有改变。可是那距今已有1700—1800年了。