Optimus Prime：擎天柱，骑车人的领袖。擎天柱身高28英尺，变形之后是一辆Peterbilt卡车。虽然在外形上电影版的擎天柱和动画版的擎天柱不一样，但是为两个擎天柱配音的是同一个演员：Peter Cullen。

　　在地球上他就像一个医生、机械师、乃至完成地球人所需要的一切工作。擎天柱的优点是充分掌握敌人的情况，透彻的研究情报，以最短的时间击退敌人。擎天柱的领导才能和善良的心，使地球人对他十分信任，他的工作也就可以更顺利的完成。在塞伯坦时擎天柱是一个普通的汽车人，他向往和平，有时甚至向往可以飞行的霸天虎，然而霸天虎使他真正相信只有反抗才能生存。泰师傅把他改造成一个完善的战斗机器人后他投入了反抗霸天虎的志向中，为自由而战！

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